简介:

单一模型实现2D和3D感知

功能:

在2D RGB图像和3D点云上进行分割和标记

区分2D和3D特征操作

在多个3D感知基准上实现最先进的性能

在具体化代理架构中作为3D感知引擎

需求人群:

"ODIN可用于计算机视觉、智能体架构、实例分割等领域。"

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