简介:

3D实例分割的创新方法

功能:

利用3D几何和多视图图像信息进行实例分割

3D到2D查询框架,提高场景泛化能力

图割问题构建,优化分割结果

基于2D分割模型的图神经网络训练

在ScanNet, ScanNet++和KITTI-360数据集上验证性能

实现不同类型场景的鲁棒分割

需求人群:

"该技术适用于需要进行3D实例分割的领域,如自动驾驶、机器人导航、增强现实等,尤其适合那些需要处理复杂场景和缺乏高多样性3D标注数据的应用场景。"

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