agibot_x1_infer

简介:

模块化仿人机器人,具有高自由度

功能:

模型推理:支持基于ONNX Runtime的模型推理功能。

平台驱动:提供机器人平台的驱动支持。

软件仿真:通过ROS2进行机器人仿真。

模块化设计:机器人采用模块化设计,易于扩展和维护。

开源框架:基于Agibot的开源框架AimRT,支持社区贡献和持续改进。

强化学习控制:使用强化学习算法进行机器人运动控制。

跨平台支持:支持多种操作系统和硬件平台。

详细的开发指南:提供完整的开发指南和教程文档。

需求人群:

"目标受众为机器人研究人员、开发者和教育机构。Agibot X1的模块化设计和开源特性使其成为研究和教育的理想平台,用户可以根据自己的需求进行定制和扩展。"

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