需求人群:
"目标受众包括机器人研究人员、自动化工程师以及希望将机器人技术应用于实际工作场景的企业。π0适合他们,因为它提供了一个通用的解决方案,可以快速适应新任务,减少对特定任务数据的依赖,从而降低开发和部署成本,提高效率。"
使用场景示例:
π0可以用于家庭环境中,自动折叠衣物并将其整齐堆放。
在餐厅中,π0可以清理桌面,将餐具和垃圾分别放入相应的容器中。
在物流中心,π0可以组装纸箱,为物品打包提供自动化解决方案。
产品特色:
• 跨机器人数据训练:π0使用互联网规模的视觉-语言预训练、开源机器人操作数据集和我们自己的数据集,包含8种不同机器人的灵巧任务。
• 多模态能力:π0能够处理图像、文本和动作,通过训练获得物理智能。
• 直接输出低级电机命令:π0通过新架构训练,能够直接输出低级电机命令,实现对机器人的控制。
• 零样本提示或微调:π0可以通过零样本提示或微调来执行广泛的任务。
• 继承互联网规模的语义理解:π0从预训练的视觉-语言模型继承语义知识和视觉理解,能够实时控制灵巧的机器人。
• 高频灵巧控制:π0能够以高达每秒50次的频率输出电机命令,实现高频灵巧控制。
• 针对复杂任务的微调:对于更复杂和灵巧的任务,如折叠衣物,π0可以进行微调以专门化处理。
使用教程:
1. 访问π0的官方网站并下载模型。
2. 根据提供的文档,设置所需的硬件环境,包括机器人和必要的传感器。
3. 使用π0提供的接口,输入文本指令或通过零样本提示来指导机器人执行任务。
4. 对于需要特定技能的任务,如折叠衣物,对π0进行微调以适应这些任务。
5. 观察机器人执行任务,并根据需要进行调整或优化。
6. 通过π0的反馈机制,收集执行任务的数据,以改进和优化模型性能。
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首款通用型机器人基础模型
π0是一个通用型机器人基础模型,旨在通过实体化训练让AI系统获得物理智能,能够执行各种任务,就像大型语言模型和聊天机器人助手一样。π0通过训练在机器人上的实体经验获得物理智能,能够直接输出低级电机命令,控制多种不同的机器人,并可以针对特定应用场景进行微调。π0的开发代表了人工智能在物理世界应用方面的重要进步,它通过结合大规模多任务和多机器人数据收集以及新的网络架构,提供了迄今为止最有能力、最灵巧的通用型机器人政策。
先进的通用机器人代理
GR-2是一个先进的通用机器人代理,专为多样化和可泛化的机器人操作而设计。它首先在大量互联网视频上进行预训练,以捕捉世界的动态。这种大规模预训练涉及3800万视频剪辑和超过500亿个标记,使GR-2能够在随后的策略学习中跨广泛范围的机器人任务和环境进行泛化。随后,GR-2针对视频生成和动作预测进行了微调,使用机器人轨迹。它展示了令人印象深刻的多任务学习能力,在100多个任务中平均成功率达到97.7%。此外,GR-2在新的、以前未见过的场景中表现出色,包括新的背景、环境、对象和任务。值得注意的是,GR-2随着模型大小的增加而高效扩展,突显了其持续增长和应用的潜力。
将通用人工智能带入物理世界
Physical Intelligence (π) 是一个由工程师、科学家、机器人学家和公司建设者组成的团队,致力于开发基础模型和学习算法,以驱动当今的机器人和未来的物理驱动设备。该团队旨在将通用人工智能技术应用于物理世界,推动机器人技术的发展和创新。
全栈开源机器人
智元灵犀X1是一款开源人形机器人,具有29个关节和2个夹爪,支持扩展头部3自由度。它提供了详细的开发指南和开源代码,使开发者能够快速搭建并进行二次开发。该产品代表了智能机器人领域的先进技术,具有高度的灵活性和可扩展性,适用于教育、研究和商业开发等多种场景。
未来感机器人,轻松上手,玩得尽兴。
BabyAlpha Chat 是一款具有未来感的机器人模型,全身搭载12个高性能执行器,配合蔚蓝自研五层运动控制算法,使得其运动性能极其出众。最大前进速度可达每小时3.2公里,最大旋转速度可达每秒180度。BabyAlpha Chat 不仅是一个高科技玩具,也是教育和娱乐的完美结合,适合各个年龄段的用户。其价格亲民,起售价为4999元,并有特惠活动直降2000元,截止日期为11月16日。
家用智能人形机器人,学习照顾您的生活。
NEO是1X Technologies公司开发的一款家用智能人形机器人,它通过模拟学习,能够理解自然语言和物理空间,执行实际任务。NEO基于EVE机器人的现实世界经验,通过1X Studio的远程操作训练,能够智能地完成任务。NEO的主要优点包括安全性、智能性和可扩展性,旨在为家庭提供帮助,同时保持安全和高效。
开源视觉-语言-动作模型,推动机器人操作技术发展。
OpenVLA是一个具有7亿参数的开源视觉-语言-动作(VLA)模型,通过在Open X-Embodiment数据集上的970k机器人剧集进行预训练。该模型在通用机器人操作策略上设定了新的行业标准,支持开箱即用控制多个机器人,并且可以通过参数高效的微调快速适应新的机器人设置。OpenVLA的检查点和PyTorch训练流程完全开源,模型可以从HuggingFace下载并进行微调。
用于人形机器人学习的通用基础模型
NVIDIA Project GR00T是一种通用基础模型,可在仿真和真实世界中改变人形机器人的学习方式。通过在NVIDIA GPU加速模拟中进行训练,GR00T使得人形机器人能够从少量的人类演示中通过模仿学习和NVIDIA Isaac Lab进行强化学习,并可从视频数据生成机器人动作。GR00T模型接受多模态指令和过去的交互作为输入,并输出机器人需要执行的动作。
让机器人写作
write.bot是一个让机器人写作的平台。您可以提交主题想法,邀请 GPT 机器人在您的主题或其他人的主题上撰写文章。您还可以添加自己的 GPT 机器人来撰写文章。通过写.bot,您可以与 AI 互动,并免费邀请机器人为您撰写文章。
【精选推荐】ChatGPT(永久免费国内直连) GPT-4
ChatGPT(永久免费国内直连) GPT-4是一款基于OpenAI公司ChatGPT3.5模型开发的聊天机器人,具有丰富的问题模版,方便快捷,提问精准,用户无需一次性大额购买,注册即可免费体验,可根据个人需求购买日卡,周卡,月卡。
聊天机器人构建工具
Chatfuel AI是基于革命性人工智能技术的简单而强大的聊天机器人构建工具。它提供丰富的功能和优势,可以帮助用户快速构建和部署聊天机器人,提升客户与企业之间的沟通和服务效率。Chatfuel AI的定价灵活合理,适用于各类企业,无论是初创公司还是大型企业。它的定位是成为客户沟通的下一代工具。
业界领先的开源大型混合专家模型
Tencent-Hunyuan-Large(混元大模型)是由腾讯推出的业界领先的开源大型混合专家(MoE)模型,拥有3890亿总参数和520亿激活参数。该模型在自然语言处理、计算机视觉和科学任务等领域取得了显著进展,特别是在处理长上下文输入和提升长上下文任务处理能力方面表现出色。混元大模型的开源,旨在激发更多研究者的创新灵感,共同推动AI技术的进步和应用。
机器人硬件平台,集成传感器和末端执行器。
Digit Plexus是一个机器人硬件平台,旨在为各种机器人手集成触觉传感器提供标准化的硬件-软件解决方案。该平台能够将基于视觉和基于皮肤的触觉传感器(如Digit、Digit 360和ReSkin)整合到控制板中,并通过单根电缆将所有数据编码传输到主机电脑。这种集成方式允许无缝的数据收集、控制和分析。产品背景信息显示,Digit Plexus与Wonik Robotics合作开发了基于该平台的下一代Allegro Hand,并且可以通过特定链接表达早期访问的兴趣。
具有人类级别精度的人工触觉传感器
Digit 360是由Meta FAIR发布的人工手指形状的触觉传感器,它能够以人类级别的精度数字化触觉。该传感器拥有超过18种独特的传感特性,允许研究人员结合使用各种传感技术或单独隔离信号进行深入分析。Digit 360在检测空间细节上达到了7微米,力量检测上达到了1毫牛,响应速度是人的30倍,为触觉传感技术树立了新的标准。
开源的全双工音频生成基础模型
hertz-dev是Standard Intelligence开源的全双工、仅音频的变换器基础模型,拥有85亿参数。该模型代表了可扩展的跨模态学习技术,能够将单声道16kHz语音转换为8Hz潜在表示,具有1kbps的比特率,性能优于其他音频编码器。hertz-dev的主要优点包括低延迟、高效率和易于研究人员进行微调和构建。产品背景信息显示,Standard Intelligence致力于构建对全人类有益的通用智能,而hertz-dev是这一旅程的第一步。
Autodesk推出的AI解决方案,将视频转换为3D场景的动画制作工具。
Wonder Animation是Autodesk旗下的一款创新产品,它利用尖端的视频到3D场景技术,将任何视频序列转换成3D动画场景,加速动画电影制作流程。这项技术能够处理包含多个剪辑和不同镜头(广角、中景、特写)的影片和编辑序列,然后使用AI在3D空间中重建场景,并匹配每个摄像机与角色和环境的位置和动作关系。Wonder Animation的主要优点在于它能够为艺术家提供完全的创意控制权,与市场上其他依赖自动化输出的生成性AI工具不同,它赋予艺术家塑造自己愿景的能力。
Agent S:一个开放的代理框架,让计算机像人类一样使用计算机。
Agent S是一个开放的代理框架,旨在通过图形用户界面(GUI)实现与计算机的自主交互,通过自动化复杂多步骤任务来转变人机交互。它引入了经验增强的分层规划方法,利用在线网络知识和叙事记忆,从过去的交互中提取高级经验,将复杂任务分解为可管理的子任务,并使用情景记忆进行逐步指导,Agent S不断优化其行动并从经验中学习,实现适应性强且有效的任务规划。Agent S在OSWorld基准测试中的表现超过了基线9.37%的成功率(相对提高了83.6%),并在WindowsAgentArena基准测试中展示了广泛的通用性。
个性化定制的免费步行导览,成为自己的导游。
WalkSmart 提供了一个平台,用户可以根据自己的喜好和需求,快速创建个性化的步行旅游路线。这个产品利用人工智能技术,分析用户的兴趣点,如建筑、教堂、观景点等,生成独一无二的旅游路线。它的重要性在于提供了一种全新的旅游体验方式,让用户能够根据自己的时间表和兴趣来探索世界。WalkSmart 免费提供服务,无需支付费用,适合喜欢自由行和深度游的用户。
Go语言库,用于嵌入式向量搜索和语义嵌入
kelindar/search 是一个Go语言库,它提供了嵌入式向量搜索和语义嵌入的功能,基于llama.cpp构建。这个库特别适合于小到中型项目,需要强大的语义搜索能力,同时保持简单高效的实现。它支持GGUF BERT模型,允许用户利用复杂的嵌入技术,而不需要深陷传统搜索系统的复杂性。该库还提供了GPU加速功能,能够在支持的硬件上快速进行计算。如果你的数据集少于100,000条目,这个库可以轻松集成到你的Go应用中,实现语义搜索功能。
AI代码翻译器
Spafe Code是一个利用人工智能技术实现代码翻译的平台,它能够将代码从一种编程语言翻译成另一种编程语言。这项技术的重要性在于它能够帮助开发者跨越语言障碍,提高代码的可读性和可维护性,促进全球开发者之间的协作。Spafe Code以其高效的翻译能力、易用性和对多种编程语言的支持而受到开发者的欢迎。目前,Spafe Code提供免费试用,具体价格和定位信息需要进一步查询。
开源人工智能定义,推动AI领域的开放与合作
Open Source AI Definition(OSAID)是由Open Source Initiative(OSI)发布的行业首个开源人工智能定义。它提供了一个标准,通过社区领导的开放和公共评估来验证一个AI系统是否可以被认为是开源AI。OSAID v1.0的发布是多年研究和合作的结果,经过国际研讨会和为期一年的共同设计过程。这个定义要求开源模型提供足够的训练数据信息,以便熟练的人可以使用相同或类似的数据重建一个大致等效的系统。OSAID的发布对于推动AI领域的开放性、透明度和合作具有重要意义,它强调了开源原则在AI发展中的核心地位,并为独立机器学习研究人员和大型AI开发者之间的透明度提供了支持。
精准的面部评分与黄金比例测试,揭示面容的独特魅力
FaceRate.ai是一个提供面部评分与黄金比例测试的网站,它通过分析用户的面部特征,提供详细的评分和分析,帮助用户了解自己的面部优势和改进空间。该技术结合了人工智能和面部识别技术,为用户提供个性化的美容建议和艺术化面部图像生成。FaceRate.ai的背景信息显示,它适用于希望提升外貌认知的个人、寻求个性化美容建议的用户、艺术家与设计师以及研究人类面部结构的学者。产品定位为免费试用,旨在通过科技手段提升用户对自身面部特征的认知和审美。
利用人工智能技术自动生成各种风格和主题的句子。
AI Sentence Generator是一个基于人工智能技术的工具,能够自动创建不同风格和主题的句子。它可以帮助作家、学生和内容创作者快速生成独特的句子。这个工具的主要优点包括节省内容创作的时间与精力、为遇到写作障碍的作者提供灵感、提供多样化的句子结构和词汇。产品背景信息显示,该工具主要面向需要快速生成文本内容的用户,无论是为了博客文章、社交媒体更新还是营销文案,都能提供帮助。目前,该工具主要支持英文,未来计划增加对其他语言的支持。
AI代理,用于产品规划和推荐
SwarmStack是一个利用人工智能技术为产品规划和推荐提供支持的平台。它通过分析市场趋势和用户行为,帮助企业优化产品线和提升销售效率。产品背景信息显示,SwarmStack由Epsilla公司开发,旨在通过智能算法辅助企业决策,提高产品推荐的准确性和个性化。SwarmStack的价格和定位信息未在页面中明确提供,但考虑到其AI技术和商业应用,可能面向中大型企业,提供定制化服务。
客户面向的分析解决方案,由AI驱动。
Upsolve AI是一个为企业提供客户面向分析解决方案的平台,它通过嵌入分析工具,帮助企业客户在第一天就能使用上由AI驱动的分析功能。该产品能够回答用户关于产品数据的问题,提升产品的客户价值,无需额外的工程开销即可实现两倍价值。Upsolve AI支持与流行的数据库和数据仓库的无缝连接,提供自定义连接的API,并允许用户通过自然语言和直观的拖放界面构建仪表板。产品背景信息显示,Upsolve AI由Y Combinator支持,并被多家新一代公司信赖使用。
超轻量级数字人模型,移动端实时运行
Ultralight-Digital-Human是一个超轻量级的数字人模型,可以在移动端实时运行。这个模型是开源的,据开发者所知,它是第一个如此轻量级的开源数字人模型。该模型的主要优点包括轻量级设计,适合移动端部署,以及实时运行的能力。它的背后是深度学习技术,特别是在人脸合成和声音模拟方面的应用,这使得数字人模型能够以较低的资源消耗实现高质量的表现。产品目前是免费的,主要面向技术爱好者和开发者。
计算机使用代理资源集合
Awesome Computer Use 是一个专注于计算机使用代理的资源集合,包括论文和博客。这个资源库正在建设中,并将不断更新。它涵盖了与计算机使用代理相关的多个方面,如模型框架、基础、代理数据和评估等。这个项目对于研究人员和开发者来说是宝贵的资源,因为它提供了最新的研究成果和技术动态。
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