需求人群:
"目标受众包括机器人研究人员、自动化工程师以及希望将机器人技术应用于实际工作场景的企业。π0适合他们,因为它提供了一个通用的解决方案,可以快速适应新任务,减少对特定任务数据的依赖,从而降低开发和部署成本,提高效率。"
使用场景示例:
π0可以用于家庭环境中,自动折叠衣物并将其整齐堆放。
在餐厅中,π0可以清理桌面,将餐具和垃圾分别放入相应的容器中。
在物流中心,π0可以组装纸箱,为物品打包提供自动化解决方案。
产品特色:
• 跨机器人数据训练:π0使用互联网规模的视觉-语言预训练、开源机器人操作数据集和我们自己的数据集,包含8种不同机器人的灵巧任务。
• 多模态能力:π0能够处理图像、文本和动作,通过训练获得物理智能。
• 直接输出低级电机命令:π0通过新架构训练,能够直接输出低级电机命令,实现对机器人的控制。
• 零样本提示或微调:π0可以通过零样本提示或微调来执行广泛的任务。
• 继承互联网规模的语义理解:π0从预训练的视觉-语言模型继承语义知识和视觉理解,能够实时控制灵巧的机器人。
• 高频灵巧控制:π0能够以高达每秒50次的频率输出电机命令,实现高频灵巧控制。
• 针对复杂任务的微调:对于更复杂和灵巧的任务,如折叠衣物,π0可以进行微调以专门化处理。
使用教程:
1. 访问π0的官方网站并下载模型。
2. 根据提供的文档,设置所需的硬件环境,包括机器人和必要的传感器。
3. 使用π0提供的接口,输入文本指令或通过零样本提示来指导机器人执行任务。
4. 对于需要特定技能的任务,如折叠衣物,对π0进行微调以适应这些任务。
5. 观察机器人执行任务,并根据需要进行调整或优化。
6. 通过π0的反馈机制,收集执行任务的数据,以改进和优化模型性能。
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首款通用型机器人基础模型
π0是一个通用型机器人基础模型,旨在通过实体化训练让AI系统获得物理智能,能够执行各种任务,就像大型语言模型和聊天机器人助手一样。π0通过训练在机器人上的实体经验获得物理智能,能够直接输出低级电机命令,控制多种不同的机器人,并可以针对特定应用场景进行微调。π0的开发代表了人工智能在物理世界应用方面的重要进步,它通过结合大规模多任务和多机器人数据收集以及新的网络架构,提供了迄今为止最有能力、最灵巧的通用型机器人政策。
先进的通用机器人代理
GR-2是一个先进的通用机器人代理,专为多样化和可泛化的机器人操作而设计。它首先在大量互联网视频上进行预训练,以捕捉世界的动态。这种大规模预训练涉及3800万视频剪辑和超过500亿个标记,使GR-2能够在随后的策略学习中跨广泛范围的机器人任务和环境进行泛化。随后,GR-2针对视频生成和动作预测进行了微调,使用机器人轨迹。它展示了令人印象深刻的多任务学习能力,在100多个任务中平均成功率达到97.7%。此外,GR-2在新的、以前未见过的场景中表现出色,包括新的背景、环境、对象和任务。值得注意的是,GR-2随着模型大小的增加而高效扩展,突显了其持续增长和应用的潜力。
将通用人工智能带入物理世界
Physical Intelligence (π) 是一个由工程师、科学家、机器人学家和公司建设者组成的团队,致力于开发基础模型和学习算法,以驱动当今的机器人和未来的物理驱动设备。该团队旨在将通用人工智能技术应用于物理世界,推动机器人技术的发展和创新。
全栈开源机器人
智元灵犀X1是一款开源人形机器人,具有29个关节和2个夹爪,支持扩展头部3自由度。它提供了详细的开发指南和开源代码,使开发者能够快速搭建并进行二次开发。该产品代表了智能机器人领域的先进技术,具有高度的灵活性和可扩展性,适用于教育、研究和商业开发等多种场景。
未来感机器人,轻松上手,玩得尽兴。
BabyAlpha Chat 是一款具有未来感的机器人模型,全身搭载12个高性能执行器,配合蔚蓝自研五层运动控制算法,使得其运动性能极其出众。最大前进速度可达每小时3.2公里,最大旋转速度可达每秒180度。BabyAlpha Chat 不仅是一个高科技玩具,也是教育和娱乐的完美结合,适合各个年龄段的用户。其价格亲民,起售价为4999元,并有特惠活动直降2000元,截止日期为11月16日。
家用智能人形机器人,学习照顾您的生活。
NEO是1X Technologies公司开发的一款家用智能人形机器人,它通过模拟学习,能够理解自然语言和物理空间,执行实际任务。NEO基于EVE机器人的现实世界经验,通过1X Studio的远程操作训练,能够智能地完成任务。NEO的主要优点包括安全性、智能性和可扩展性,旨在为家庭提供帮助,同时保持安全和高效。
开源视觉-语言-动作模型,推动机器人操作技术发展。
OpenVLA是一个具有7亿参数的开源视觉-语言-动作(VLA)模型,通过在Open X-Embodiment数据集上的970k机器人剧集进行预训练。该模型在通用机器人操作策略上设定了新的行业标准,支持开箱即用控制多个机器人,并且可以通过参数高效的微调快速适应新的机器人设置。OpenVLA的检查点和PyTorch训练流程完全开源,模型可以从HuggingFace下载并进行微调。
用于人形机器人学习的通用基础模型
NVIDIA Project GR00T是一种通用基础模型,可在仿真和真实世界中改变人形机器人的学习方式。通过在NVIDIA GPU加速模拟中进行训练,GR00T使得人形机器人能够从少量的人类演示中通过模仿学习和NVIDIA Isaac Lab进行强化学习,并可从视频数据生成机器人动作。GR00T模型接受多模态指令和过去的交互作为输入,并输出机器人需要执行的动作。
让机器人写作
write.bot是一个让机器人写作的平台。您可以提交主题想法,邀请 GPT 机器人在您的主题或其他人的主题上撰写文章。您还可以添加自己的 GPT 机器人来撰写文章。通过写.bot,您可以与 AI 互动,并免费邀请机器人为您撰写文章。
【精选推荐】ChatGPT(永久免费国内直连) GPT-4
ChatGPT(永久免费国内直连) GPT-4是一款基于OpenAI公司ChatGPT3.5模型开发的聊天机器人,具有丰富的问题模版,方便快捷,提问精准,用户无需一次性大额购买,注册即可免费体验,可根据个人需求购买日卡,周卡,月卡。
聊天机器人构建工具
Chatfuel AI是基于革命性人工智能技术的简单而强大的聊天机器人构建工具。它提供丰富的功能和优势,可以帮助用户快速构建和部署聊天机器人,提升客户与企业之间的沟通和服务效率。Chatfuel AI的定价灵活合理,适用于各类企业,无论是初创公司还是大型企业。它的定位是成为客户沟通的下一代工具。
将你的食材瞬间变成食谱
EasyChef是一款利用人工智能技术,根据用户家中已有的食材推荐定制化食谱的应用程序。它通过分析用户输入的食材,智能推荐符合个人口味和烹饪条件的食谱,帮助用户减少食物浪费,节省时间和金钱。EasyChef以其用户友好的界面和个性化服务,在全球范围内受到560多个家庭厨师的欢迎。该应用提供全球各式美食选项,从墨西哥菜到印度菜,满足不同用户的国际美食需求。同时,EasyChef还提供定制饮食食谱,包括无麸质和原始人饮食等,以及根据用户厨房设备(如微波炉、烤箱)定制的餐计划。EasyChef的订阅费用为每月2.99欧元或年度订阅29.99欧元,为用户提供经济实惠的持续服务。
全球合作训练的10B参数语言模型聊天工具
INTELLECT-1 Chat是一个由全球合作训练的10B参数语言模型驱动的聊天工具。它代表了人工智能领域中大规模语言模型的最新进展,通过分散式训练,提高了模型的多样性和适应性。这种技术的主要优点包括能够理解和生成自然语言,提供流畅的对话体验,并且能够处理大量的语言数据。产品背景信息显示,这是一个首次展示分散式训练可能性的演示,易于使用且富有趣味性。价格方面,页面提供了登录以保存和重访聊天的功能,暗示了可能的付费或会员服务模式。
高性能英文语言模型,适用于多样化任务
OLMo-2-1124-13B-DPO是经过监督微调和DPO训练的13B参数大型语言模型,主要针对英文,旨在提供在聊天、数学、GSM8K和IFEval等多种任务上的卓越性能。该模型是OLMo系列的一部分,旨在推动语言模型的科学研究。模型训练基于Dolma数据集,并公开代码、检查点、日志和训练细节。
从单张图片重建逼真的3D人体模型
PSHuman是一个创新的框架,它利用多视图扩散模型和显式重构技术,从单张图片中重建出逼真的3D人体模型。这项技术的重要性在于它能够处理复杂的自遮挡问题,并且在生成的面部细节上避免了几何失真。PSHuman通过跨尺度扩散模型联合建模全局全身形状和局部面部特征,实现了细节丰富且保持身份特征的新视角生成。此外,PSHuman还通过SMPL-X等参数化模型提供的身体先验,增强了不同人体姿态下的跨视图身体形状一致性。PSHuman的主要优点包括几何细节丰富、纹理保真度高以及泛化能力强。
基于大型语言模型的主动式代理,预测用户需求并主动提供帮助。
ProactiveAgent是一个基于大型语言模型(LLM)的主动式代理项目,旨在构建一个能够预测用户需求并主动提供帮助的智能代理。该项目通过数据收集和生成管道、自动评估器和训练代理来实现这一目标。ProactiveAgent的主要优点包括环境感知、协助标注、动态数据生成和构建管道,其奖励模型在测试集上达到了0.918的F1分数,显示出良好的性能。该产品背景信息显示,它适用于编程、写作和日常生活场景,并且遵循Apache License 2.0协议。
个性化面部年龄变换技术
MyTimeMachine是一个基于人工智能技术的面部年龄变换模型,它能够通过约50张个人自拍照片个性化地进行年龄回退(减龄)和年龄前进(增龄),在保持高保真度和身份特征的同时,生成与目标年龄相似的面部图像。这项技术在电影和电视特效等虚拟年龄应用领域具有重要价值,能够提供高质量的、身份保持一致的、时间上连贯的年龄效果。
SUSE AI是为GenAI工作负载设计的安全可靠的企业级部署和运行平台。
SUSE AI是一个为企业级部署和运行任何生成性人工智能(GenAI)工作负载而设计的安全可靠的平台。它提供了零信任安全和可观测性,作为一个集成解决方案,SUSE AI是一个灵活且模块化的平台,提供了可扩展性。SUSE AI让您控制自己的AI解决方案,赋予选择和主权。SUSE AI的价值基于三个基础支柱:选择、安全和信任。这个结构让企业可以选择最适合它们的AI模型和使用方式。SUSE AI提供了工具,帮助企业满足合规要求,简化了复杂的监管环境。SUSE AI不仅是满足当前需求,更是为未来的AI投资提供保障。它是一个开放的企业AI基础设施平台,让您可以选择轻松集成新兴技术和模型。
科学文献综合检索增强型语言模型
Ai2 OpenScholar是由艾伦人工智能研究所与华盛顿大学合作开发的检索增强型语言模型,旨在帮助科学家通过检索相关文献并基于这些文献生成回答来有效导航和综合科学文献。该模型在多个科学领域中表现出色,特别是在引用准确性和事实性方面。它代表了人工智能在科学研究中应用的重要进步,能够加速科学发现并提高研究效率。
多功能大规模扩散模型,支持双向图像合成与理解。
OneDiffusion是一个多功能、大规模的扩散模型,它能够无缝支持双向图像合成和理解,覆盖多种任务。该模型预计将在12月初发布代码和检查点。OneDiffusion的重要性在于其能够处理图像合成和理解任务,这在人工智能领域是一个重要的进步,尤其是在图像生成和识别方面。产品背景信息显示,这是一个由多位研究人员共同开发的项目,其研究成果已在arXiv上发表。
文本图像到视频生成模型
Allegro-TI2V是一个文本图像到视频生成模型,它能够根据用户提供的提示和图像生成视频内容。该模型以其开源性、多样化的内容创作能力、高质量的输出、小巧高效的模型参数以及支持多种精度和GPU内存优化而受到关注。它代表了当前人工智能技术在视频生成领域的前沿进展,具有重要的技术价值和商业应用潜力。Allegro-TI2V模型在Hugging Face平台上提供,遵循Apache 2.0开源协议,用户可以免费下载和使用。
智能生成爆款视频,提升内容吸引力
AI爆款视频是一款利用人工智能技术,帮助用户添加任意素材,智能生成具有吸引力的视频内容的产品。它通过分析流行趋势和用户偏好,自动生成视频,提高视频的传播力和观看率。产品背景信息显示,随着短视频平台的兴起,视频内容的制作和传播变得越来越重要,AI爆款视频正是为了满足这一市场需求而诞生的。产品的主要优点包括智能化生成、高效率和低成本,适合各类视频内容创作者和营销人员。目前产品提供免费试用,具体价格根据用户需求定制。
最先进的全开放语言模型
OLMo 2是由Ai2推出的最新全开放语言模型,包括7B和13B两种规模的模型,训练数据高达5T tokens。这些模型在性能上与同等规模的全开放模型相当或更优,并且在英语学术基准测试中与开放权重模型如Llama 3.1竞争。OLMo 2的开发注重模型训练的稳定性、阶段性训练干预、最先进的后训练方法和可操作的评估框架。这些技术的应用使得OLMo 2在多个任务上表现出色,特别是在知识回忆、常识、一般和数学推理方面。
视频生成模型Sora的存档库
SoraVids是一个基于Hugging Face平台的视频生成模型Sora的存档库。它包含了87个视频和83个对应的提示,这些视频和提示在OpenAI撤销API密钥前被公开展示。这些视频均为MIME类型video/mp4,帧率为30 FPS。SoraVids的背景是OpenAI的视频生成技术,它允许用户通过文本提示生成视频内容。这个存档库的重要性在于它保存了在API密钥被撤销前生成的视频,为研究和教育提供了宝贵的资源。
智能律师办案平台
律呗是一个专为法律专业人士设计的智能办案平台,它通过结合人工智能、大数据、云计算和互联网技术,提供法律检索、案例分析、文书生成等服务。该平台能够快速提升案件分析能力,帮助律师高效处理法律事务,是法律行业数字化转型的重要工具。律呗以其直观的法律检索、快速案情分析报告制作、拍照录音提取文字等功能,满足了律师在案件处理中的多样化需求。
上海人工智能实验室开发的强推理AI模型
InternThinker是上海人工智能实验室(上海AI实验室)研发的一款强推理AI模型,致力于通过“通专融合”路径探索开放、可控、可信的通用人工智能(AGI)。该模型具备长思维能力,并能在推理过程中进行自我反思和纠正,从而在数学、代码、推理谜题等多种复杂推理任务上取得更优结果。InternThinker的创新之处在于其元动作思考能力,能够自主生成高智力密度数据,并通过大规模沙盒环境获取反馈,实现高质量思维链的独立构建,大幅提升模型的复杂任务处理性能。
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