需求人群:
"目标受众包括机器人研究人员、自动化工程师以及希望将机器人技术应用于实际工作场景的企业。π0适合他们,因为它提供了一个通用的解决方案,可以快速适应新任务,减少对特定任务数据的依赖,从而降低开发和部署成本,提高效率。"
使用场景示例:
π0可以用于家庭环境中,自动折叠衣物并将其整齐堆放。
在餐厅中,π0可以清理桌面,将餐具和垃圾分别放入相应的容器中。
在物流中心,π0可以组装纸箱,为物品打包提供自动化解决方案。
产品特色:
• 跨机器人数据训练:π0使用互联网规模的视觉-语言预训练、开源机器人操作数据集和我们自己的数据集,包含8种不同机器人的灵巧任务。
• 多模态能力:π0能够处理图像、文本和动作,通过训练获得物理智能。
• 直接输出低级电机命令:π0通过新架构训练,能够直接输出低级电机命令,实现对机器人的控制。
• 零样本提示或微调:π0可以通过零样本提示或微调来执行广泛的任务。
• 继承互联网规模的语义理解:π0从预训练的视觉-语言模型继承语义知识和视觉理解,能够实时控制灵巧的机器人。
• 高频灵巧控制:π0能够以高达每秒50次的频率输出电机命令,实现高频灵巧控制。
• 针对复杂任务的微调:对于更复杂和灵巧的任务,如折叠衣物,π0可以进行微调以专门化处理。
使用教程:
1. 访问π0的官方网站并下载模型。
2. 根据提供的文档,设置所需的硬件环境,包括机器人和必要的传感器。
3. 使用π0提供的接口,输入文本指令或通过零样本提示来指导机器人执行任务。
4. 对于需要特定技能的任务,如折叠衣物,对π0进行微调以适应这些任务。
5. 观察机器人执行任务,并根据需要进行调整或优化。
6. 通过π0的反馈机制,收集执行任务的数据,以改进和优化模型性能。
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首款通用型机器人基础模型
π0是一个通用型机器人基础模型,旨在通过实体化训练让AI系统获得物理智能,能够执行各种任务,就像大型语言模型和聊天机器人助手一样。π0通过训练在机器人上的实体经验获得物理智能,能够直接输出低级电机命令,控制多种不同的机器人,并可以针对特定应用场景进行微调。π0的开发代表了人工智能在物理世界应用方面的重要进步,它通过结合大规模多任务和多机器人数据收集以及新的网络架构,提供了迄今为止最有能力、最灵巧的通用型机器人政策。
基于Gemini 2.0的机器人模型,将AI带入物理世界,具备视觉、语言和动作能力。
Gemini Robotics是Google DeepMind推出的一种先进的人工智能模型,专为机器人应用而设计。它基于Gemini 2.0架构,通过视觉、语言和动作(VLA)的融合,使机器人能够执行复杂的现实世界任务。该技术的重要性在于它推动了机器人从实验室走向日常生活和工业应用的进程,为未来智能机器人的发展奠定了基础。Gemini Robotics的主要优点包括强大的泛化能力、交互性和灵巧性,使其能够适应不同的任务和环境。目前,该技术处于研究和开发阶段,尚未明确具体的价格和市场定位。
智元发布首个通用具身基座大模型GO-1,开创性提出ViLLA架构,推动具身智能发展。
智元通用具身基座大模型GO-1是智元推出的一款革命性的人工智能模型。该模型基于创新的Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构,通过多模态大模型(VLM)和混合专家(MoE)系统,实现了从视觉和语言输入到机器人动作执行的高效转换。GO-1能够利用人类视频和真实机器人数据进行学习,具备强大的泛化能力,能够在极少数据甚至零样本下快速适应新任务和环境。其主要优点包括高效的学习能力、强大的泛化性能以及对多种机器人本体的适配性。该模型的推出标志着具身智能向通用化、开放化和智能化方向迈出了重要一步,有望在商业、工业和家庭等多个领域发挥重要作用。
Clone是一款具有革命性人工肌肉技术Myofiber的类人机器人,能够自然行走。
Clone是一款由Clone Robotics开发的类人机器人,代表了机器人技术的前沿水平。它采用了革命性的人工肌肉技术Myofiber,能够模拟自然动物骨骼的运动。Myofiber技术在重量、功率密度、速度、力量与重量比以及能效方面达到了前所未有的水平,使机器人具备了自然的行走能力、强大的力量和灵活性。Clone不仅在技术上具有重要意义,还为未来机器人在家庭、工业和服务领域的应用提供了新的可能性。其定位为高端科技产品,目标受众是对前沿科技感兴趣的个人、科研机构和企业。
一种基于视频扩散模型的多任务灵巧手操控通用机器人策略
Video Prediction Policy(VPP)是一种基于视频扩散模型(VDMs)的机器人策略,能够准确预测未来的图像序列,展现出对物理动力学的良好理解。VPP利用VDMs中的视觉表示来反映物理世界的演变,这种表示被称为预测性视觉表示。通过结合多样化的人类或机器人操控数据集,并采用统一的视频生成训练目标,VPP在两个模拟环境和两个真实世界基准测试中均优于现有方法。特别是在Calvin ABC-D基准测试中,相较于先前的最佳技术,VPP实现了28.1%的相对改进,并在复杂的真实世界灵巧手操控任务中提高了28.8%的成功率。
将通用人工智能带入物理世界
Physical Intelligence (π) 是一个由工程师、科学家、机器人学家和公司建设者组成的团队,致力于开发基础模型和学习算法,以驱动当今的机器人和未来的物理驱动设备。该团队旨在将通用人工智能技术应用于物理世界,推动机器人技术的发展和创新。
全栈开源机器人
智元灵犀X1是一款开源人形机器人,具有29个关节和2个夹爪,支持扩展头部3自由度。它提供了详细的开发指南和开源代码,使开发者能够快速搭建并进行二次开发。该产品代表了智能机器人领域的先进技术,具有高度的灵活性和可扩展性,适用于教育、研究和商业开发等多种场景。
未来感机器人,轻松上手,玩得尽兴。
BabyAlpha Chat 是一款具有未来感的机器人模型,全身搭载12个高性能执行器,配合蔚蓝自研五层运动控制算法,使得其运动性能极其出众。最大前进速度可达每小时3.2公里,最大旋转速度可达每秒180度。BabyAlpha Chat 不仅是一个高科技玩具,也是教育和娱乐的完美结合,适合各个年龄段的用户。其价格亲民,起售价为4999元,并有特惠活动直降2000元,截止日期为11月16日。
先进的通用机器人代理
GR-2是一个先进的通用机器人代理,专为多样化和可泛化的机器人操作而设计。它首先在大量互联网视频上进行预训练,以捕捉世界的动态。这种大规模预训练涉及3800万视频剪辑和超过500亿个标记,使GR-2能够在随后的策略学习中跨广泛范围的机器人任务和环境进行泛化。随后,GR-2针对视频生成和动作预测进行了微调,使用机器人轨迹。它展示了令人印象深刻的多任务学习能力,在100多个任务中平均成功率达到97.7%。此外,GR-2在新的、以前未见过的场景中表现出色,包括新的背景、环境、对象和任务。值得注意的是,GR-2随着模型大小的增加而高效扩展,突显了其持续增长和应用的潜力。
家用智能人形机器人,学习照顾您的生活。
NEO是1X Technologies公司开发的一款家用智能人形机器人,它通过模拟学习,能够理解自然语言和物理空间,执行实际任务。NEO基于EVE机器人的现实世界经验,通过1X Studio的远程操作训练,能够智能地完成任务。NEO的主要优点包括安全性、智能性和可扩展性,旨在为家庭提供帮助,同时保持安全和高效。
开源视觉-语言-动作模型,推动机器人操作技术发展。
OpenVLA是一个具有7亿参数的开源视觉-语言-动作(VLA)模型,通过在Open X-Embodiment数据集上的970k机器人剧集进行预训练。该模型在通用机器人操作策略上设定了新的行业标准,支持开箱即用控制多个机器人,并且可以通过参数高效的微调快速适应新的机器人设置。OpenVLA的检查点和PyTorch训练流程完全开源,模型可以从HuggingFace下载并进行微调。
用于人形机器人学习的通用基础模型
NVIDIA Project GR00T是一种通用基础模型,可在仿真和真实世界中改变人形机器人的学习方式。通过在NVIDIA GPU加速模拟中进行训练,GR00T使得人形机器人能够从少量的人类演示中通过模仿学习和NVIDIA Isaac Lab进行强化学习,并可从视频数据生成机器人动作。GR00T模型接受多模态指令和过去的交互作为输入,并输出机器人需要执行的动作。
让机器人写作
write.bot是一个让机器人写作的平台。您可以提交主题想法,邀请 GPT 机器人在您的主题或其他人的主题上撰写文章。您还可以添加自己的 GPT 机器人来撰写文章。通过写.bot,您可以与 AI 互动,并免费邀请机器人为您撰写文章。
【精选推荐】ChatGPT(永久免费国内直连) GPT-4
ChatGPT(永久免费国内直连) GPT-4是一款基于OpenAI公司ChatGPT3.5模型开发的聊天机器人,具有丰富的问题模版,方便快捷,提问精准,用户无需一次性大额购买,注册即可免费体验,可根据个人需求购买日卡,周卡,月卡。
聊天机器人构建工具
Chatfuel AI是基于革命性人工智能技术的简单而强大的聊天机器人构建工具。它提供丰富的功能和优势,可以帮助用户快速构建和部署聊天机器人,提升客户与企业之间的沟通和服务效率。Chatfuel AI的定价灵活合理,适用于各类企业,无论是初创公司还是大型企业。它的定位是成为客户沟通的下一代工具。
利用 AI 将您的创意变为现实,生成美观的应用程序。
HeroUI Chat 是一个利用人工智能生成美观应用程序的平台,无论用户的设计经验如何,都可以轻松创建专业级的应用界面。该产品旨在帮助创业者、开发者及设计师快速实现他们的想法。产品目前提供 30% 的折扣,吸引了众多用户参与和讨论。
加速视频扩散模型,生成速度提升 8.5 倍。
AccVideo 是一种新颖的高效蒸馏方法,通过合成数据集加速视频扩散模型的推理速度。该模型能够在生成视频时实现 8.5 倍的速度提升,同时保持相似的性能。它使用预训练的视频扩散模型生成多条有效去噪轨迹,从而优化了数据的使用和生成过程。AccVideo 特别适用于需要高效视频生成的场景,如电影制作、游戏开发等,适合研究人员和开发者使用。
通过测试时间缩放显著提升视频生成质量。
Video-T1 是一个视频生成模型,通过测试时间缩放技术(TTS)显著提升生成视频的质量和一致性。该技术允许在推理过程中使用更多的计算资源,从而优化生成结果。相较于传统的视频生成方法,TTS 能够提供更高的生成质量和更丰富的内容表达,适用于数字创作领域。该产品的定位主要面向研究人员和开发者,价格信息未明确。
Gemini 2.5 是谷歌最智能的 AI 模型,具备推理能力。
Gemini 2.5 是谷歌推出的最先进的 AI 模型,具备高效的推理能力和编码性能,能够处理复杂问题,并在多项基准测试中表现出色。该模型引入了新的思维能力,结合增强的基础模型和后期训练,支持更复杂的任务,旨在为开发者和企业提供强大的支持。Gemini 2.5 Pro 可在 Google AI Studio 和 Gemini 应用中使用,适合需要高级推理和编码能力的用户。
通过强化学习驱动的金融推理大模型。
Fin-R1 是一个专为金融领域设计的大型语言模型,旨在提升金融推理能力。由上海财经大学和财跃星辰联合研发,基于 Qwen2.5-7B-Instruct 进行微调和强化学习,具有高效的金融推理能力,适用于银行、证券等核心金融场景。该模型免费开源,便于用户使用和改进。
业界首个超大规模混合 Mamba 推理模型,强推理能力。
混元T1 是腾讯推出的超大规模推理模型,基于强化学习技术,通过大量后训练显著提升推理能力。它在长文处理和上下文捕捉上表现突出,同时优化了计算资源的消耗,具备高效的推理能力。适用于各类推理任务,尤其在数学、逻辑推理等领域表现优异。该产品以深度学习为基础,结合实际反馈不断优化,适合科研、教育等多个领域的应用。
一款 21B 通用推理模型,适合低延迟应用。
Reka Flash 3 是一款从零开始训练的 21 亿参数的通用推理模型,利用合成和公共数据集进行监督微调,结合基于模型和基于规则的奖励进行强化学习。该模型在低延迟和设备端部署应用中表现优异,具有较强的研究能力。它目前是同类开源模型中的最佳选择,适合于各种自然语言处理任务和应用场景。
o1-pro 模型通过强化学习提升复杂推理能力,提供更优答案。
o1-pro 模型是一种先进的人工智能语言模型,专为提供高质量文本生成和复杂推理设计。其在推理和响应准确性上表现优越,适合需要高精度文本处理的应用场景。该模型的定价基于使用的 tokens,输入每百万 tokens 价格为 150 美元,输出每百万 tokens 价格为 600 美元,适合企业和开发者在其应用中集成高效的文本生成能力。
一个开源文本转语音系统,致力于实现人类语音的自然化。
Orpheus TTS 是一个基于 Llama-3b 模型的开源文本转语音系统,旨在提供更加自然的人类语音合成。它具备较强的语音克隆能力和情感表达能力,适合各种实时应用场景。该产品是免费的,旨在为开发者和研究者提供便捷的语音合成工具。
增强文本与视觉任务处理能力的开源模型。
Mistral-Small-3.1-24B-Base-2503 是一款具有 240 亿参数的先进开源模型,支持多语言和长上下文处理,适用于文本与视觉任务。它是 Mistral Small 3.1 的基础模型,具有较强的多模态能力,适合企业需求。
Cohere Command 是专为企业设计的高效能语言模型。
Cohere Command 是一个高可扩展性的语言模型系列,旨在为企业提供可靠的人工智能解决方案,助力团队专注于重要工作。其主要优点包括:高性能、强准确性、可私人部署和自定义,适合多种真实世界的企业应用场景。
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