需求人群:
"目标受众为机器人研发工程师、自动化生产线设计师以及科研人员。该技术通过统一的坐标空间简化了机械手的抓取合成问题,使得设计人员能够更高效地进行机械手的抓取任务规划,提升自动化生产效率。"
使用场景示例:
在自动化生产线上,使用RobotFingerPrint技术规划机械手的抓取动作,提高装配线的效率。
科研人员利用该技术进行机械手抓取任务的实验研究,探索新的抓取策略。
在机器人教学中,使用该技术作为教学案例,帮助学生理解机械手的抓取原理和应用。
产品特色:
使用经度和纬度作为坐标,创建统一的机械手坐标空间。
通过算法将机械手掌心映射到统一坐标空间。
设计条件变分自编码器预测统一坐标。
优化问题解决抓取姿态和手指关节。
提高抓取合成的成功率和多样性。
适用于多种机械手,具有广泛的应用前景。
使用教程:
1. 访问项目代码库IRVLUTD,克隆或下载项目代码。
2. 根据GenDexGrasp的指导设置isaac gym抓取评估环境。
3. 使用学习率0.1和步长0.02配置抓取评估参数。
4. 从Box.com下载机械手表面点坐标和其他元数据文件。
5. 阅读并遵循数据集文件夹中提供的README文件进行整体设置。
6. 将下载的数据集与项目代码结合使用,进行抓取合成实验。
7. 根据实验结果调整算法参数,优化抓取合成效果。
8. 记录实验数据,撰写实验报告或论文。
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统一的多机械手抓取坐标空间
RobotFingerPrint是一种用于多种机械手抓取合成的统一坐标空间的创新表示方法。它使用经度和纬度作为坐标,在三维空间中形成一个球体的二维表面,所有机械手共享此坐标空间。该技术通过将机械手的掌心表面映射到统一的坐标空间,并设计条件变分自编码器来预测给定输入对象的统一坐标,从而建立机械手与对象之间的对应关系,用于优化问题以解决抓取姿态和手指关节。该技术能显著提高多种机械手抓取合成的成功率和多样性。
2分钟内实现网页抓取、监控和自动化
Browse AI是一款无需编码的工具,可以在2分钟内训练一个机器人来抓取任何网站的数据。您可以使用简单的点-and-click界面设置网页抓取自动化任务,将数据下载为电子表格或与Google表格同步,定时运行任务并监控数据变化。您还可以使用Zapier集成或REST API和Webhooks将数据流入任何其他软件,甚至可以将任何网站转化为API。Browse AI可帮助您节省大量时间和精力,提高工作效率。
基于AI的Python网络爬虫库,自动化提取网页信息。
ScrapeGraphAI是一个使用LLM(大型语言模型)和直接图逻辑来为网站、文档和XML文件创建抓取管道的Python网络爬虫库。用户只需指定想要提取的信息,库就会自动完成这项工作。该库的主要优点在于简化了网络数据抓取的过程,提高了数据提取的效率和准确性。它适用于数据探索和研究目的,但不应被滥用。
数据抓取工具,一键获取所需信息。
MrScraper 是一个全能的网络数据抓取工具,它允许用户无需编程知识即可从各种网站上抓取数据。它通过智能技术自动提取所需信息,支持大规模请求处理,并且具备浏览器自动化功能。用户可以轻松创建抓取器,自定义选择器,并根据需求设置抓取任务。产品背景信息显示,MrScraper 被世界领先公司信赖,拥有强大的企业级性能,能够处理数百万级的数据。
一个简单易用的网页抓取工具。
Scrape It Now! 是一个开源的网页抓取工具,它提供了一整套自动化网页抓取和索引的解决方案。该工具使用Python编写,支持多种功能,包括动态JavaScript内容加载、广告屏蔽、随机用户代理,自动创建AI搜索索引等,以提高抓取效率和数据质量。它适用于需要从网页中提取信息并进行进一步分析或存储的用户。
构建浏览器自动化,快人一步
Autotab是一个快速构建浏览器自动化的工具,可以用于各种实际任务。它基于Python语言,并提供了强大的自动化功能,包括网页操作、数据抓取、表单填写等。Autotab的优势在于简单易用、高效稳定,可以帮助用户节省大量的时间和精力。产品定价灵活,提供免费试用和按需付费的订阅模式。适用于个人用户和企业用户,可以应用于各种场景,如数据采集、自动化测试、网页监控等。
企业自动化平台
Moveworks 是一个基于世界上最先进的大型语言模型训练的生成式 AI 的企业自动化平台,能够自动化工作流程。它适用于各个部门,提供了自然语言的连接和沟通方式,帮助员工更高效地完成工作。
自动化报告引擎
Instaphrase是一款自动化报告引擎,能够帮助用户自动完成作业和报告的研究、写作和格式化过程。它会从最新的文章、新闻和学术论文中寻找来源,并提供所有使用的参考文献。用户可以选择所需的语言和引用格式,并将报告下载为PDF文档。订阅费用为每月20美元,提供20个积分,额外积分可以购买。
通过结合ChatGPT自动化与代码,创建简单的自动化任务
Magic Loops是一种基于ChatGPT的自动化工具,可以连接数据、发送电子邮件、接收短信、爬取网站等功能。它能够帮助用户自动化生活中的各种任务,提高工作效率。Magic Loops的主要优点是可以与各种数据源和应用程序集成,轻松实现个性化的自动化需求。
无代码浏览器自动化,快速简单
Axiom.ai是一款无代码浏览器自动化插件,帮助用户快速简单地自动化网站操作和重复任务。它提供可视化网络抓取、数据录入、电子表格自动化等功能,用户可以在任何网站或Web应用程序上使用它。Axiom.ai支持自定义构建机器人,无需编码。同时,它还可以与Zapier、Integromat或Webhooks进行连接。您可以免费使用2小时的运行时间,详情请查看定价页面。
Airtop 是一款基于 AI 的浏览器自动化工具,可实现自然语言控制的网页自动化操作。
Airtop 是一款创新的浏览器自动化工具,通过 AI 技术实现自然语言控制的网页自动化操作。它允许用户通过简单的指令完成复杂的网页任务,如数据抓取、网页浏览、登录操作等。该工具的主要优点包括易于使用、无需复杂脚本编写、支持大规模云浏览器部署等。Airtop 面向需要高效处理网页任务的企业和个人开发者,提供从免费到高级的多种定价方案,满足不同用户的需求。
自动化广告管理
MisterCMO是一款AI广告自动化引擎,为广告主提供全天候的广告创建、管理和优化服务。通过无需编码的集成系统,快速连接到广告平台。自动化创建广告素材,并通过AI技术定位目标受众并生成多个广告变体。用户可根据需求定制自动化规则,或选择让MisterCMO AI实时管理广告。帮助用户轻松提升广告效果。
自动化数据录入
DocumentPro使用AI从文档和电子邮件中提取信息和表格,快速准确地完成数据录入。它可以处理各种标准的商业文档,无需任何设置,节省时间和精力。支持各类文档类型,包括发票、采购订单、收据、提货单、身份证等。通过智能OCR和GPT技术,DocumentPro能够自动提取数据字段和表格,并支持导出为Excel或JSON格式。无需培训即可使用,还可以处理自定义文档(即将推出)。
自动化研究与分析
Nuntium AI利用人工智能技术,通过综合公开可得的信息与私有数据库,生成长篇研究报告。传统上需要人工分析师数小时甚至数天完成的工作,现在只需点击一下按钮,完全自动化。具有优化的高效研究和分析能力,可节省时间和成本。
自动化网络工具,创建、运行和扩展网络自动化。
H是一个致力于网络自动化的产品,它允许用户创建、运行和扩展网络自动化任务。这项技术的重要性在于它能够提高工作效率,减少重复性劳动,让用户能够专注于更有创造性和战略性的任务。H的背景信息显示,它是一个API beta产品,目前正在招募用户参与测试。产品的主要优点包括提高效率、减少错误和节省时间。关于价格和定位,目前没有具体的信息,但用户可以加入等待名单以开始构建与H相关的项目。
智能Twitter自动化平台
TweetFox是一个智能Twitter自动化平台,提供AI生成推文、全文线索、兴趣相关推文等功能。它还提供深度分析和增长实验室,帮助用户了解什么对他们最有效。TweetFox适用于个人品牌建设、维护多个账户的用户等。
AI自动化代理机构
Leonardo Labs是位于加利福尼亚州并全球可用的顶级AI自动化代理机构。我们专注于构建AI克隆产品,帮助创业公司实现自动化。我们的AI克隆产品可以代替您进行管理工作,使您能够更专注于客户和业务的扩展。我们提供定制的AI代码开发、独特的个性化形象和声音、不断更新的知识库、固定月费、高质量的服务和灵活可扩展的解决方案。
个性化邮件和自动化跟进
Klenty是一款销售自动化工具,可以帮助销售团队发送个性化的邮件和自动化跟进。它可以大大减少繁琐的手动操作,让销售人员更专注于建立关系和闭环。Klenty提供邮件追踪、销售拓展和销售挖掘等功能,并提供灵活的定价方案,满足不同团队的需求。无论是中小企业还是大型企业,都可以使用Klenty来提升销售效率。
数据自动化平台
Avian是一款连接全球商业智能的数据自动化平台,通过Avian可以将数据连接到ChatGPT、Looker Studio和Google Sheets等工具上。Avian提供24/7客户服务,并提供14天免费试用,无需信用卡。
AI冷调用自动化
PitchBreeze是一款AI销售外展工具,可以自动发送个性化消息给潜在客户。它通过扫描数据信号如公司新闻和社交媒体来创建超个性化的消息,同时可以根据用户的理想客户资料和价值主张提供1,000个新的潜在客户名单。PitchBreeze提供简单的按需付费方案,每月联系最多1,000个潜在客户,用户可以上传自己的潜在客户名单或使用PitchBreeze提供的名单,并且提供超个性化的外展电子邮件。
自动化DevOps + 基础架构
AutoInfra是一个基于语言的基础架构工具,通过在Slack中发送消息来创建、修改和监控AWS。AutoInfra提供快速性能、精确控制、隐私保护、AI日志分析等功能,并始终在线监控您的基础架构。自动化的每日报告可以让您了解最近24小时内发生的一切,并帮助解决基础架构问题。AutoInfra可以加速您的功能发布时间表,同时具备安全性和可配置性。
基于代理的自动化系统,专注于网页自动化。
Agent-E 是一个基于 AutoGen 代理框架的系统,旨在自动化用户计算机上的操作,目前专注于浏览器内的自动化。它通过自然语言与网页浏览器交互,执行填写表单、搜索和排序电商产品、定位网站内容、管理播放设置、执行网络搜索、管理项目管理平台任务等操作。Agent-E 正在成长中,已经能够处理多样化的任务,但最佳任务是用户自行发掘的。
API自动化图片生成工具
Switchboard Canvas是一个API自动化图片生成工具,可帮助用户快速生成定制化的图片。它提供了直观易用的模板设计工具,用户可以根据自己的需求设计和预览模板,并导入自定义图片和字体。使用Switchboard Canvas的API,用户可以一次性创建多个不同尺寸的图片,并可以根据需要对模板数值进行个别修改。此外,Switchboard Canvas还支持文本的实时翻译,支持超过70种语言。试用期为14天,无需信用卡,所有功能均可使用。
自动化创建Gmail邮件的工具
这是一个在Gmail中自动创建邮件的工具,使用GPT-3.5来自动生成邮件内容,节省撰写邮件的时间。它具有两个主要功能:1. 创建新邮件:通过点击按钮创建新的邮件,并自动插入内容;2. 创建回复邮件:通过拖放文本并点击按钮创建回复邮件。它可以帮助您节省时间,提高邮件的撰写效率。
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