简介:

场景感知的语义导航与指令引导控制模型

功能:

层次化推理:通过目标中心规范化和人中心距离场进行高级别和细节级别的场景推理。

帧对齐:模型利用帧对齐实现运动与文本之间的无缝过渡。

数据稀缺性缓解:通过将真实人类运动片段适配到合成地形上,增加数据多样性。

多场景泛化:模型在多个真实世界场景数据集上进行测试,展现出良好的泛化能力。

文本控制:能够根据用户的文本指令生成相应的角色动作。

避免穿透和漂浮:通过目标中心规范化避免角色穿透和漂浮现象。

多样化动作生成:能够生成如“跳过凳子并坐下”等复杂动作。

需求人群:

"SCENIC的目标受众包括虚拟现实、增强现实、游戏开发等领域的开发者和研究人员。这些用户需要创建符合物理规则和用户指令的角色动作,SCENIC提供了一个强大的工具来实现这些需求。"

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