简介:

开源的端到端自动驾驶多模态模型

功能:

• 利用预训练的视觉语言模型(VLMs)整合文本和视觉输入

• 精确预测自动驾驶车辆的未来路径点

• 提供模型决策的理由和解释

• 支持YOLO-3D等外部工具进行关键物体检测

• 支持多种模型,如GPT-4、LLaVA、Llama和Qwen2

• 生成预测路径的可视化图像和编译视频

• 支持nuScenes数据集进行模型训练和测试

需求人群:

"目标受众为自动驾驶领域的研究人员和开发者,他们需要一个端到端的框架来实现和测试自动驾驶算法。OpenEMMA提供的开源工具能够帮助他们快速搭建起自己的自动驾驶系统,并且通过预训练模型加速研发进程。"

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