DiffusionDrive

简介:

实时端到端自动驾驶的截断扩散模型

功能:

- 快速实时决策:模型减少了10倍的扩散去噪步骤,实现了更快的决策速度。

- 高准确性:在NAVSIM基准测试中,DiffusionDrive的PDMS比原始扩散策略高出3.5倍。

- 多样性:模型具有更高的模式多样性,得分比原始扩散策略高出64%。

- 直接学习:模型可以直接从人类示范中学习,无需额外的训练数据。

- 高灵活性:DiffusionDrive可以轻松集成到车载传感器数据和现有的感知模块中。

- 易于部署:作为一个模型,DiffusionDrive可以部署在各种自动驾驶平台上,具有很好的兼容性。

- 开源:项目的代码和模型将开源,便于社区进一步研究和开发。

需求人群:

"目标受众为自动驾驶领域的研究人员和开发者,他们需要一个能够实时处理复杂交通场景并做出准确决策的模型。DiffusionDrive以其快速、准确和多样化的特点,非常适合需要在动态开放世界中实现自动驾驶的研究人员和开发者。"

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