OK-Robot

简介:

开放式机器人整合框架,实现家居物品搬运。

功能:

开放词汇的导航系统

开放词汇的抓取系统

放置物品的原语系统

模块化设计,容易扩展

零样本泛化,无需预训练

需求人群:

"家居服务机器人,实现搬运物品等家务辅助功能"

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