Digit Plexus

简介:

机器人硬件平台,集成传感器和末端执行器。

功能:

标准化平台:提供标准化架构,支持自定义传感器配置。

模块化实施:通过USB连接,支持任何定制的感知补丁配置。

多种控制方法:支持CAN、USB、I2C等多种方式向机器人末端执行器或手提供动作。

合作伙伴关系:与Wonik Robotics合作开发下一代Allegro Hand。

设计文件:提供基本和高级版本的设计文件,以及Altium Designer ECAD模板。

机械感知补丁:提供3D打印或模具设计的机械感知补丁文件。

指尖传感:支持Digit触觉传感器以及任何基于USB2.0连接的替代传感器。

安装和设置:包含USB集线器设备,支持Allegro Hand和下一代Allegro Hand。

需求人群:

"目标受众为机器人研究人员、开发者和制造商,他们需要一个集成多种传感器和执行器的平台来开发和测试新的机器人技术。Digit Plexus因其模块化、标准化和易于集成的特点,非常适合这些用户进行研发和创新。"

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