RobotFingerPrint

简介:

统一的多机械手抓取坐标空间

功能:

使用经度和纬度作为坐标,创建统一的机械手坐标空间。

通过算法将机械手掌心映射到统一坐标空间。

设计条件变分自编码器预测统一坐标。

优化问题解决抓取姿态和手指关节。

提高抓取合成的成功率和多样性。

适用于多种机械手,具有广泛的应用前景。

需求人群:

"目标受众为机器人研发工程师、自动化生产线设计师以及科研人员。该技术通过统一的坐标空间简化了机械手的抓取合成问题,使得设计人员能够更高效地进行机械手的抓取任务规划,提升自动化生产效率。"

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