简介:

基于物理的角色动画研究项目

功能:

支持IsaacGym和IsaacSim,可以灵活选择模拟后端。

基于Hydra和OmegaConfig,方便进行配置管理。

提供多种预训练模型,如AMP、ASE等,用于不同的动画任务。

支持自定义环境和代理,便于用户根据自己的需求进行开发。

提供详细的安装和使用指南,便于用户快速上手。

支持多种机器人模型,如SMPL、SMPL-X和AMP等。

提供地形生成和场景管理功能,增强动画的真实感。

支持使用Tensorboard和Weights & Biases进行实验日志记录。

需求人群:

"目标受众主要是计算机图形学、机器学习和动画领域的研究者和开发者。他们可以使用ProtoMotions来研究和开发新的动画技术,或者将其应用于自己的项目中,以提高角色动画的真实性和互动性。"

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