简介:

首款通用型机器人基础模型

功能:

• 跨机器人数据训练:π0使用互联网规模的视觉-语言预训练、开源机器人操作数据集和我们自己的数据集,包含8种不同机器人的灵巧任务。

• 多模态能力:π0能够处理图像、文本和动作,通过训练获得物理智能。

• 直接输出低级电机命令:π0通过新架构训练,能够直接输出低级电机命令,实现对机器人的控制。

• 零样本提示或微调:π0可以通过零样本提示或微调来执行广泛的任务。

• 继承互联网规模的语义理解:π0从预训练的视觉-语言模型继承语义知识和视觉理解,能够实时控制灵巧的机器人。

• 高频灵巧控制:π0能够以高达每秒50次的频率输出电机命令,实现高频灵巧控制。

• 针对复杂任务的微调:对于更复杂和灵巧的任务,如折叠衣物,π0可以进行微调以专门化处理。

需求人群:

"目标受众包括机器人研究人员、自动化工程师以及希望将机器人技术应用于实际工作场景的企业。π0适合他们,因为它提供了一个通用的解决方案,可以快速适应新任务,减少对特定任务数据的依赖,从而降低开发和部署成本,提高效率。"

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